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伺服电机的三种控制方式
2020-06-02 10:18:49
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南通伺服电机

南通伺服电机

      江苏博锋智能科技有限公司专注于伺服改造,伺服电机,非标自动化,智能工厂,冶金液压站,电气控制柜的研发、生产、销售为一体的公司。目前公司经营了多项企业自动化服务项目,集中领域涵盖运动自控、电子电器、电机、智能控制、设备机械等必需的智能化产品。

      伺服电机控制方式有脉冲、模拟量和通讯控制这三种,在不同的应用场景下,该如何确定选择伺服电机控制方式?南通伺服电机为大家简单介绍一下。

      一、在一些小型单机设备,选用脉冲控制实现电机的定位,应该是最常见的应用方式,这种控制方式简单,易于理解。基本的控制思路:脉冲总量确定电机位移,脉冲频率确定电机速度。都是脉冲控制,但是实现方式并不一样: 

      1.驱动器接收两路(A、B路)高速脉冲,通过两路脉冲的相位差,确定电机的旋转方向。运行时,这种控制的两相脉冲为交替状,因此我们也叫这样的控制方式为差分控制。具有差分的特点,那也说明了这种控制方式,控制脉冲具有更高的抗干扰能力,在一些干扰较强的应用场景,优先选用这种方式。但是这种方式一个电机轴需要占用两路高速脉冲端口,对高速脉冲口紧张的情况,比较尴尬。

      2.驱动器依然接收两路高速脉冲,但是两路高速脉冲并不同时存在,一路脉冲处于输出状态时,另一路必须处于无效状态。选用这种控制方式时,一定要确保在同一时刻只有一路脉冲的输出。两路脉冲,一路输出为正方向运行,另一路为负方向运行。和上面的情况一样,这种方式也是一个电机轴需要占用两路高速脉冲端口。 

      3.只需要给驱动器一路脉冲信号,电机正反向运行由一路方向IO信号确定。这种控制方式控制更加简单,高速脉冲口资源占用也最少。在一般的小型系统中,可以优先选用这种方式。

南通伺服电机

南通伺服电机

      二、伺服电机模拟量控制方式  

      在需要使用伺服电机实现速度控制的应用场景,我们可以选用模拟量来实现电机的速度控制,模拟量的值决定了电机的运行速度。模拟量有两种方式可以选择,电流或电压。电压方式,只需要在控制信号端加入一定大小的电压即可。实现简单,在有些场景使用一个电位器即可实现控制。但选用电压作为控制信号,在环境复杂的场景,电压容易被干扰,造成控制不稳定;电流方式,需要对应的电流输出模块。但电流信号抗干扰能力强,可以使用在复杂的场景。

      三、伺服电机通信控制方式  

      采用通信方式实现伺服电机控制的常见方式有CAN、EtherCAT、Modbus、Profibus。使用通信的方式来对电机控制,是目前一些复杂、大系统应用场景首选的控制方式。采用通信方式,系统的大小、电机轴的多少都易于裁剪,没有复杂的控制接线。搭建的系统具有极高的灵活性。

      我司可根据客户的要求,承接整套自动化系统的设计、制作 、提供自动化产品的专业维修 、自动化系统的技术维护及服务。

以上就是南通伺服电机分享的全部内容,希望对您有所帮助。如果您想要了解更多伺服电机内容,请关注我们的网站。

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