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如何正确调试伺服电机?
2020-07-03 15:05:20
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伺服电机

南通伺服电机

      江苏博锋智能科技有限公司专注于伺服改造,伺服电机,非标自动化,智能工厂,冶金液压站,电气控制柜的研发、生产、销售为一体的公司。目前公司经营了多项企业自动化服务项目,集中领域涵盖运动自控、电子电器、电机、智能控制、设备机械等必需的智能化产品。公司自成立以来,在全体员工的共同努力及广大客户和业界同仁的大力支持之下,业务迅速拓展,范围遍及全省各个市区。

      今天的小科普时间南通伺服电机公司小编要为大家简单科普的是如何正确调试伺服电机?

  1、初始化参数

  在接线之前,先初始化参数。

  在控制卡上:选好控制办法;将PID参数清零;让控制卡上电时默许使能信号关闭;将此状况保存,确保控制卡再次上电时即为此状况。

  在伺服电机上:设置控制办法;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的份额关系。一般来说,主张使伺服作业中的最大规划转速对应9V的控制电压。

  2、接线

  将控制卡断电,连接控制卡与伺服电机之间的信号线。以下的线是有必要要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,伺服电机和控制卡(以及PC)上电。此刻电机应该不动,而且能够用外力轻松滚动,假设不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力滚动电机,检查控制卡是否能够正确检测到电机方位的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。

如皋伺服电机

南通伺服电机

  3、试方向

  关于一个闭环控制体系,假设反应信号的方向不正确,结果肯定是灾难性的。通过控制卡翻开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度滚动,这便是传说中的“零漂”。

  一般控制卡上都会有克制零漂的指令或参数。运用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否能够通过这个指令(参数)控制。

  假设不能控制,检查模拟量接线及控制办法的参数设置。供认给出正数,电机正转,编码器计数添加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。

  假设电机带有负载,行程有限,不要选用这种办法。测验不要给过大的电压,主张在1V以下。假设方向不共同,能够修改控制卡或电机上的参数,使其共同。

    4、克制零漂

  在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,最好将其克制住。运用控制卡或伺服上克制零漂的参数,细心调整,使电机的转速趋近于零。因为零漂自身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速肯定为零。

  5、树立闭环控制

  再次通过控制卡将伺服电机使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的份额增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,假设实在不放心,就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号翻开。这时,电机应该已经能够依照运动指令大致做出动作了。

  6、调整闭环参数

  细调控制参数,确保电机依照控制卡的指令运动,这是有必要要做的作业,而这部分作业,更多的是阅历,这儿只能从略了。

以上就是南通伺服电机公司小编分享的全部内容,希望对您有所帮助。如果您想要了解更多内容,请关注我们的网站。


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